Para poder crear una tolva necesitamos los siguientes materiales:

Sensor ultrasonico

3 Leds

Una botella plástica

Una base de madera

Un arduino

Una computadora con el programa de arduino

Pintura

Dos motores 

Cinta para banda transportadora

Tijeras

Pistola de silicon

Pantalla lcd

Para comenzar cortaremos la parte inferior de la botella con las tijeras para poder tener el espacio del vaciado de los granos.

Luego con la botella ya recortada y con la base lista la pintaremos con nuestro color favorito.

Colocaremos todo en su lugar con la pistola de silicon.

Para poder utilizar la tolva correctamente necesitaremos el siguiente programa que compilaremos en el arduino

#include <Ultrasonic.h>    //INCLUIMOS LAS LIBRERIAS DEL SENSOR ULTRASONICO Y DE LA LCD

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd (7, 6, 5, 4, 3, 2); //VARIABLES A UTILIZAR PARA LA LCD

Ultrasonic sensor (9, 8); // (Trig PIN,Echo PIN)

int ledvacio = 10; //DECLARAMOS LAS VARIABLES

int ledmedio = 11;

int ledlleno = 12;

int distancia;

void setup() { //DECLARAMOS SI SON DISPOSITIVOS DE ENTRADA O SALIDA

  pinMode(ledvacio, OUTPUT);

  pinMode(ledmedio, OUTPUT);

  pinMode(ledlleno, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);//SE ACTIVA EL MONITOR SERIAL

  lcd.begin(16,2);  //SE LE INDICA AL ARDUINO EL TAMAÑO DE NUESTRA LCD

}

void loop() {

  distancia = sensor.Ranging(CM);

  if (distancia > 7 && distancia < 10) { //SI LA DISTANCIA ESTA EN UN RANGO DE 11CM A 15CM INDICARA QUE LA TOLVA ESTA VACIA

    digitalWrite(ledvacio, HIGH);

    digitalWrite(ledlleno, LOW);

    digitalWrite(ledmedio, LOW);

    lcd.setCursor (0,0);

    lcd.print(sensor.Ranging(CM));

    lcd.println(" cm, tolva vacia");

    delay(500);

  }

  if (distancia > 4 && distancia < 6) { //SI LA DISTANCIA ESTA EN UN RANGO DE 6CM A 10CM INDICARA QUE LA TOLVA ESTA MEDIO LLENA

    digitalWrite(ledvacio, LOW);

    digitalWrite(ledmedio, HIGH);

    digitalWrite(ledlleno, LOW);

    lcd.setCursor (0,0);

    lcd.print(sensor.Ranging(CM));

    lcd.println(" cm, tolva medio llena");

    delay(500);

  }

  if (distancia > 1 && distancia < 3) { //SI LA DISTANCIA ESTA EN UN RANGO DE 1CM A 5CM INDICARA QUE LA TOLVA ESTA LLENA

    digitalWrite(ledmedio, LOW);

    digitalWrite(ledlleno, HIGH);

    digitalWrite(ledvacio, LOW);

    lcd.setCursor (0,0);

    lcd.print(sensor.Ranging(CM));

    lcd.println(" cm, tolva llena");

    delay(500);

  }

}

Luego de compilar el programa le añadimos la pantalla LCD para que este nos muestre lo que esta ocurriendo sin la necesidad de usar la computadora.

Despues de todo el armado disfrutaremos de una tolva casera.